ab einem bestimmten Baujahr war sowas Pflicht und generell gilt:
Was vorhanden ist (Sicherheitsrelevant) muss auch funktionieren. Insofern wird die Eintragung schwierig, wenn eine aktive Fehlermeldung da ist.
Sind denn Sensoren verbaut? Bei Nutzung neuer RDKS Sensoren, kann es schon mal 20 bis 30km dauern bis die angelernt sind (konstante Fahrt und nicht 6 mal zum Bäcker fahren)