Tipp, welchen ich mir bei den Autodoktoren abgeschaut habe:
Den Kofferraum möglichst schwer beladen und dann mal eine Runde drehen. Wenn das Geräusch weg ist, sollten es die Antriebswellen sein.
Durch das höhere Gewicht verschiebt sich der Kontaktpunkt der Lager in den Antriebswellen und die evtl. eingelaufene Stelle wird dann nicht mehr belastet.