die Automatik lernt sich ja auf den entsprechenden Fahrer ein.
Möglich das der Vorbesitzer recht rasant unterwegs war oder viel Kurzstrecke gefahren wurde.
Wenn du die Möglichkeit hast, fahre mal über 50km und dann sollte er sich schon vom Bordcomputer angepasst haben
das Steuergerät erwartet ja nicht nur die Rückmeldung "AGR offen", sondern eben auch entsprechende Werte in der Ausaugung bzw mehr im Abgasbereich.
Früher hatte man beim AGR gerne eine "Blinddichtung" verbaut. Damit konnte das AGR arbeiten ohne Fehler zu produzieren oder durch Verunreinigungen zu blockieren.
Heutzutage werden die Fahrzeuge sowas leider mitbekommen.
Insofern würde auch eine, durch Ruß verstopfte" Leitung entsprechende Fehler generieren.
da wird sich vermutlich eine Leitung mit Ruß zugesetzt haben oder deutlich im Querschnitt verjüngt sein.
Aber die entsprechende Stelle finden, die sporadisch den Fehler verursacht, könnte schwierig werden
der Schalter "öffnen" in der Fahrertür funktioniert bei geöffneter Tür?
Dann wäre Kabelbruch zu vermuten.
meist ist jedoch nur der Schalter verdreckt. Ausbauen, zerlegen und mit Kontaktreiniger reinigen oder mit einem Fiberglasstift leicht aufrauhen
es gibt durchaus Motoren mit 4 Glühkerzen inkl. Drucksensoren.
Meiner hat das so
bei mir ähnlich, Insignia mit Xenon....
aber im Youngtimer habe ich auch die LED von Osram drin (Abblend- & Fernlicht) und bin sehr begeistert.
Man sieht jetzt allerdings die harte Lichtkante, was mit den Halogenlampen nicht erkennbar war
du musst auch den Ölwechsel vollziehen 
Spaß beiseite, das geht genauso. Motor muss dazu aus sein, dann im Menü wie beschrieben agieren und dann Zündung wieder aus, kurz warten und nach Motor starten sollte da 100% stehen
die gibt es doch aber auch als (ich nenne es mal "hartverdrahtete") Universaleinbauvariante
Platz ist auf jeden Fall reichlich vorhanden.
edit:
alle Standheizungsvarianten von Webasto kann man auch analog verdrahtet betreiben. Steht sogar auf deren Website.
Du musst dich nur für eine Variante entscheiden.....ich empfehle aber die ThermoTop 5 zu nehmen, wegen der höheren Leistung
die elektrische Anbindung geht, wie geschrieben, problemlos.
Bedingung ist grundlegend nur eine Klimaautomatik, denn diese hat einen speziellen Eingang für Standheizungen.
Wenn du keine Klimaautomatik haben solltest, muss man etwas tricksen und daran denken die Lüftung entsprechend einzustellen und die Standheizung direkt den Innenraum-Lüfter ansteuern lassen
noch mal: die Eberspächer ist nicht am Can-Bus dran!
da ich die Eberspächer drin habe und um deren Schwächen weiß, rate ich definitv zur Webasto
