Hallo Uwe,
fahre erstmal ein oder zwei Wochen mit der Fehlermeldung rum und zähle sie.
Fährst du täglich mit dem Auto? Wie oft startest du den Motor pro Tag?
Ich hatte es schon mal, dass die Meldung nach 3x / 6x / 10x dauerhaft (mehrere Monate) wieder weg war.
Einen Ölwechsel der Haldex lasse ich alle 2 jahre / 30000km machen ... 100-200 Euro.
Gruß