Es ging mehr um die Diagnose an sich welcher Sensor im Eimer ist. Oder sind nachweislich alle hin? Dann würde ich den Fehler eher im Steuergerät bzw. im Kabelbaum suchen. Ohr/Finger an jeden Sensor bei eingeschalteter PDC und schauen wo der Fehler ist. Dann defekten Sensor mit einem funktionierenden tauschen und sehen ob der Fehler wandert. So weißt du, ob der Sensor oder der Anschluss im Sack ist.
Wenn sich das ganze System komplett abschaltet, also kein Sensor mehr ausschwingt, würde ich mal den Fehlerspeicher in der nächsten Werkstatt auslesen lassen. Kostet normalerweise nicht die Welt. Das erleichtert die Suche. Wenn es eine fähige Werkstatt mit dem richtigen Equipment ist, lassen sich auch die Sensoren einzeln ansteuern und die Ausschwingzeiten anzeigen.
Grüße