Moin,
das von dir beschriebene Verhalten kann viel mögliche Ursachen haben und liegt wahrscheinlich irgendwo im Bereich der Aufhängung.
Meistens liegt es daran das eine Fahrwerkskomponente (Koppelstange, Kugelgelenkskopf des Stabi oder der Lenkung, Dreieckslenker, Stoßdämpfer, Radlager etc.) ausgeschlagen.
Durch den Bremsvorgang entstehen hohe Kräfte die dann die ausgeschlagenen Komponente zum Vibrieren bringt und sich dieses Vibrieren dann auf
die Lenkung überträgt.
Schlechte oder alte Reifen können einen ähnlichen Effekt haben. Fahre in eine Werkstatt mit einer Hebebühne auf der du das Fzg rütteln kannst und lasse dein Fahrwerk überprüfen.