Moin!
Ich hatte das gleiche Problem...und bin damit zum FOH.
der FOH konnte kein Fehler feststellen. Aber es wurde die neueste Motorsoftware raufgespielt und die "Gänge" der Automatik wurden ein bischen anders eingestellt.
Seit dem habe ich kein Ruckeln mehr. 
Bei mir hat sich Ruckeln vorrangig so gezeigt....z.B. stand ich an der Ampel, dann wollt ich anfahren, drückte aufs Gaspedal, der Insignia hat 1 Sekunde nicht auf den Druck des Gaspedals reagiert, dann ruckelte einmal kräftig und fuhr an.