Dein Motor ist warscheinlich nicht defekt,
Zahnriemen und Wapu waren es vermutlich auch nicht.
Sondern der Sensor selbst, das liest man schon ab und zu mal, das die Kaputt gehen und dann diese Fehler kommen.
Das blödeist nur das wenn du selbst kein OP Com hast, beibst du liegen weil solang der FC nicht gelöscht ist wird der Motor automatisch abgeschaltet,
hatte ich auch schon einmal die geschichte allerdings bei 240km/h, zum glück hatte ich das OP Com dabei so konnte ich den Fehler löschen und weiter fahren