Den MAP Sensor in der Ansaugbrücke ausbauen, auch mal das AGR Ventil und das Metallrohr welches in die Ansaugbrücke geht.
Alles mal,vernünftig sauber machen und wieder einbauen.
Also Schläuche prüfen, AGR und Leitung reinigen, MAP Sensor reinigen.
Wenn das alles nix hilft, mal ein Blick auf das Batteriealter werfen.
Der Insignia ist das ne Diva, was Batterien angeht.